Smanjenje mase motora aksijalnog toka uz poboljšano hlađenje.
Cilj rada je poređenje struktura motora aksijalnog fluksa sa konvencionalnim strukturama radijalnog fluksa (RF) za sinhrone motore sa PM. Procedura poređenja zasniva se na jednostavnim termičkim razmatranjima. Odabrane su dvije tipologije motora i upoređene u smislu isporučenog elektromagnetnog momenta. Poređenje je razvijeno za različite dimenzije motora i uticaj broja polova je stavljen u dokaze. U radu je prikazana kompletna procedura poređenja i prateća analiza rezultata. Dobiveni rezultati pokazuju da, kada je aksijalna dužina vrlo kratka, a broj polova visok, motori sa aksijalnim fluksom mogu biti atraktivna alternativa konvencionalnim rješenjima radijalnog fluksa.
Predviđene su metode i aparatura za motore sa aksijalnim protokom. Aparat se sastoji od statora koji na sebi ima zavojnice za stvaranje magnetnog polja, rotora koji se rotira magnetnim poljem i izlaznog vratila spojenog na rotor. Rotor uključuje magnetnu i nemagnetnu komponentu. Nemagnetna komponenta ima manju gustoću od magnetne komponente. Jedna ili obje komponente rotora imaju otvore u sebi za ventilaciju i smanjenje težine. Poželjno je da se trajni magneti montiraju na magnetnu komponentu rotora okrenutu prema statoru, a dijelovi rotora iza trajnih magneta su izdubljeni kako bi bili tanji od dijelova rotora između trajnih magneta. Ovo smanjuje težinu rotora bez značajnog uticaja na gustinu motora magnetnog aksijalnog fluksa u rotoru ili obrtni moment motora.
Električni motor aksijalnog toka koji se sastoji od rotora i prvog i drugog statora. Prvi i drugi stator imaju prvi i drugi zračni zazor koji se nalazi između prvog i drugog statora i rotora, respektivno, a drugi zračni raspor je veći od prvog. U jednoj izvedbi, zavojnice prvog statora i zavojnice drugog statora su paralelne. Motor dalje sadrži prekidače koji naizmjenično pokreću zavojnice prvog i drugog statora na osnovu potrebnog momenta i potrebne brzine motora. U drugoj izvedbi, zavojnice prvog statora i zavojnice drugog statora su u seriji, a motor dalje sadrži prekidače koji selektivno zaobilaze zavojnice drugog statora kako bi smanjili povratnu EMF motora i povećali maksimalnu brzina motora pri datom ulaznom naponu.
Predstavljamo namjenske dizajne optimalnih strujnih valnih oblika za aksijalne motore sa diskom, motore kotača. Četverofazni namjenski motor na kotačima dizajniran je i instaliran direktno unutar kotača električnih vozila bez mehaničkih diferencijala i reduktora. Izvršili smo optimizaciju orijentisanu na moment da bismo dobili optimalni talasni oblik struje koji je podložan različitim ograničenjima za nezavisnu strukturu namotaja. Otkrili smo da je najbolji optimalni valni oblik s maksimalnim momentom i ograničenim omskim gubitkom proporcionalan varijaciji magnetnog fluksa u zračnom procjepu između statora i rotora i da ima isti oblik kao povratna elektromotorna sila (EMF). Ovaj nalaz potvrđuju i teorijske i numeričke analize. Kao što se i očekivalo, trenutni kontrolni talasni oblik povratnog EMF ekstrahovan eksperimentima daje najbolje performanse u smislu maksimalnog obrtnog momenta i efikasnosti motora.
Budući da indukcioni motori sa aksijalnim protokom (AFIM) imaju mnoge prednosti u odnosu na one s radijalnim fluksom (konvencionalne), oni se sve više koriste u industrijskim aplikacijama. Dakle, njihovo predviđanje učinka je važno pitanje. S druge strane, procjena parametara je neodvojivi dio predviđanja performansi. U ovom radu je prikazana nova metoda, zasnovana na struji pražnjenja namotaja statora. U predloženoj metodi uspoređuju se teorijske i praktične struje pražnjenja kako bi se izračunali koeficijenti, vremenske konstante i parametri. Zatim se izračunati parametri koriste u dq modelu AFIM-a. Konačno, 3-D analiza konačnih elemenata i eksperimentalni testovi se koriste za provjeru predložene metode.
Dva slučaja projektovanja i analize aksijalnog motora sa stalnim magnetom sa aksijalnim fluksom sa pokretanjem linije: sa čvrstim rotorom i sa kompozitnim rotorom. Za novu strukturu motora, dva koncentrična jednostepena podignuta prstena su dodana unutrašnjim i vanjskim radijusima njegovih rotora kako bi se omogućila mogućnost automatskog pokretanja. Kompozitni rotor je presvučen tankim (0.05 mm) slojem bakra. Izvučene su osnovne jednadžbe za čvrsti rotorski prsten. Nedostatak simetrije motora zahtevao je 3D analizu konačnih elemenata sa vremenskim korakom, sprovedenu preko Vector Field Opera 14.0, koja je procenila parametre dizajna i predvidela prolazne performanse motora. Rezultati FEA pokazuju da kompozitni rotor značajno poboljšava i startni moment i sposobnost sinhronizacije u odnosu na čvrsti rotor.
Raspodjela magnetnog polja za trofazni, disk tip, permanentni magnet, DC motor bez četkica sa koaksijalnim fluksom u statoru. Proračuni se vrše primjenom 3-D metode konačnih elemenata (FEM). Elektromagnetski moment se određuje iz Maxwellovog tenzora napona. Poređenja radi, analiziraju se različite dimenzije trajnih magneta, papuča za stupove i zračnog zazora. Pokazano je da se obrtni moment mreškanja može efikasno smanjiti odgovarajućom širinom trajnog magneta i dužinom zračnog zazora. Rezultati simulacije su u dobroj saglasnosti sa eksperimentalnim podacima dobijenim od prototipa motora.
Histerezni motor aksijalnog fluksa (AFHM) je samopokretajući sinhroni motor koji koristi karakteristike histereze magnetnih materijala. Poznato je da se na magnetne karakteristike histereznog motora može lako utjecati varijacija zračnog raspora i dimenzija strukture. Dužina zračnog raspora igra važnu ulogu u raspodjeli fluksa u histerezisnom prstenu i utiče na izlazni moment, terminalnu struju, efikasnost, pa čak i optimalnu vrijednost drugih strukturnih parametara AFHM-a. S tim u vezi, u ovoj studiji istražuje se učinak varijacije zračnog raspora na karakteristike performansi histereznog motora aksijalnog fluksa i utjecaj dužine zračnog raspora na debljinu histereznog prstena i zavoje namotaja statora. Proučen je utjecaj dužine zračnog raspora na model električnog kola. Konačno, simulacija AFHM-a u cilju izdvajanja izlaznih vrijednosti motora i analize osjetljivosti na varijaciju zračnog raspora je urađena korištenjem 3D modela konačnih elemenata. Usvojena je petlja histereze u obliku nagnute elipse. Ova studija može pomoći dizajnerima u dizajnu takvih motora.
Jeftini motor sa aksijalnim fluksom sa dvostrukim rotorom (DRAFM) sa jezgrom od mekog magnetskog kompozita (SMC) i feritnim permanentnim magnetima (PMs). Prikazani su topologija i princip rada DRAFM-a i razmatranja dizajna za najbolju upotrebu magnetnih materijala. 905W 4800rpm DRAFM je dizajniran za zamjenu skupog NdFeB sinhronog motora s permanentnim magnetom (PMSM) u kompresoru hladnjaka. Koristeći metodu konačnih elemenata, izračunavaju se elektromagnetski parametri i performanse DRAFM-a koji radi pod kontrolnom shemom usmjerenom na polje. Analizom je pokazano da SMC i feritni PM materijali mogu biti dobri kandidati za niskobudžetne primjene elektromotora.
Axial Flux Interior PM (AFIPM) sinhroni motori, kao kandidati za male električne pogone gradskih automobila, predstavljeni su u ovom radu. Utjecaj parametara motora na performanse momenta motora ispituje se analizom strujnih putanja statora u (id-iq) ravnini. Parametri AFIPM motora su dizajnirani ovom analizom kako bi sposobnost snage motora odgovarala zahtjevima momenta, uzimajući u obzir struju pretvarača i ograničenja istosmjernog napona. Nadalje, naponski ograničeni optimalni okretni moment po amperu putanja je nacrtana u (id-iq) avion. Pokazano je da je pravilan izbor parametara motora kompromis između parametara kako bi se dobila idealna radna karakteristika za optimalnu kontrolu u širokom rasponu brzina i parametara za postizanje visokog radnog momenta pri maloj brzini. Konačno, prikazana su neka razmatranja dizajna i rezultati simulacije za 180V (DC napon sabirnice), 10kW AFIPM sinhroni motorni pogon za električna vozila.
Trakcija električnog vozila (EV). Pogonska jedinica je sinhroni motor s permanentnim magnetom (PMSM) kojim upravlja trapezoidna kontrola, strategija. Modeli električnog vozila, motora zasnovani na identifikaciji konačnih elemenata i pogona, implementirani su pod Matlab/Simulink 7.1. Kontrolu osiguravaju četiri zatvorene petlje, jedna za brzinu i tri za regulaciju struja. Rezultati simulacije pokazuju efikasnost trapeznog upravljanja za električne vučne sisteme.
Opisan je indukcijski motor aksijalnog fluksa koji sadrži i laminate i meke magnetne kompozitne materijale. Kombinacijom ova dva materijala, indukcioni motor aksijalnog protoka dobija ograničen volumetrijski prostor, uključujući ograničenu visinu, i glatki izlaz obrtnog momenta, uključujući ograničeno talasanje. Indukcijski motor aksijalnog fluksa također sadrži šipke rotora koje su ukošene. Ove zakrivljene šipke izglađuju pulsacije obrtnog momenta indukcionog motora, poboljšavajući efikasan rad motora.
Razvoj "kompromisa između težine i snage" koji se primjenjuje na vozila visokih performansi i ograničene snage. Teorija se zatim primjenjuje na kućište električnog vozila kako bi se opravdala potraga za dizajnom motora "u kotaču". Jedinstvene prednosti geometrije aksijalnog fluksa razmatraju se s obzirom na posebne zahtjeve električnih motora za primjenu u vozilima. Prikazani su osnovni proces projektovanja, konstrukcije i rezultati ispitivanja za motor ugrađen u točak od 26 inča za pogon vozila veće težine od 260 kg. Pri izlaznoj snazi od 1 kW, dostižna brzina vozila je 72 km/h, što odgovara brzini motora/točka od 578 o/min i obrtnom momentu od 16.5 Nm, uz procijenjenu efikasnost motora od 94%.
Primijenili smo višestruki optimalni dizajn na motor s jednosmjernim kotačem bez četkica. Rezultirajući motor s permanentnim magnetom sa aksijalnim fluksom ima visok omjer momenta i težine i efikasnost motora i pogodan je za primjene kotača s direktnim pogonom. Budući da je motor kotača tipa disk ugrađen u glavčinu kotača, nisu potrebni zupčanici prijenosa ili mehanički diferencijali i time se povećava ukupna efikasnost i smanjuje težina. Namjenski motor je modeliran u magnetnim krugovima i dizajniran da zadovolji specifikacije šeme optimizacije, podložan ograničenjima kao što su ograničeni prostor, gustina struje, zasićenje fluksa i pogonski napon. U ovom radu su ilustrovane dvije različite konfiguracije motora od tri i četiri faze. Zatim se provode analize konačnih elemenata kako bi se dobile elektromagnetske, termalne i modalne karakteristike motora za modifikaciju i verifikaciju idejnog projekta. Povratne elektromotorne sile prototipova se ispituju za strategije upravljanja trenutnim pogonskim valnim oblicima.
Originalne karakteristike kao što su kompaktnost i lakoća čine mašine sa stalnim magnetom bez proreza (AFPM) pogodnim za primenu u velikim motornim pogonima namenjenim direktnom pogonu brodskih propelera. U ovom radu se razmatraju karakteristike AFPM-a dizajniranih za primjenu u brodskom pogonu, a performanse strojeva kao što su efikasnost, težina i gustoća momenta ocjenjuju se za poređenje s onima konvencionalnih sinhronih strojeva. Predlaže se novokoncipirani modularni raspored namotaja statora mašine i na kraju su prikazani eksperimentalni rezultati uzeti iz prototipa male mašine.
U motornim pogonima električnih vozila (EV), upotreba motora male brzine spojenog direktno na osovinu točka omogućava smanjenje težine vozila i poboljšanje efikasnosti vožnje. PM motori sa aksijalnim protokom bez proreza su posebno prikladni za takvu primenu, jer mogu biti dizajnirani za visok omjer momenta i težine i efikasnost. Ovaj rad se bavi prototipom 16-polnog aksijalnog PM motora koji se koristi u pogonu električnog skutera. Prototip motora ima maksimalni obrtni moment od 45 Nm, težinu aktivnog materijala 6.8 kg i spojen je direktno na zadnji točak skutera. U radu se razmatra dizajn i konstrukcija prototipa motora, te se izvještavaju eksperimentalni rezultati postignuti iz laboratorijskih ispitivanja. Na kraju su dati detalji koji se odnose na uređenje motornog pogona skutera.
Razvoj potpuno električnih aviona omogućio bi efikasnija, tiša i ekološki prihvatljivija vozila i doprinio globalnom smanjenju emisije gasova staklene bašte. Međutim, konvencionalni električni motori ne postižu dovoljno visoku gustinu snage da bi se mogli uzeti u obzir u aplikacijama u vazduhu. Masuvni visokotemperaturni supravodljivi (HTS) materijali, kao što su YBCO pelete, imaju kapacitet da zarobe magnetni fluks i tako se ponašaju kao trajni magneti. Eksperimentalni podaci pokazuju da jednodomenski YBCO peleti mogu uhvatiti do 17 T na 29 K, što omogućava projektovanje motora vrlo velike gustine snage koji bi se mogli koristiti u pogonu aviona. Dizajnirali smo supravodljivi motor baziran na konfiguraciji aksijalnog fluksa i sastavljen od šest YBCO ploča magnetiziranih supravodljivim zavojnicama namotanim na vanjskoj strani motora. Šestopolna homopolarna mašina koristi konvencionalnu otpornu armaturu sa vazdušnim razmakom. Konfiguracija aksijalnog fluksa omogućava da se nekoliko rotora i statora slože zajedno i stoga omogućava upotrebu jednog ili više konvencionalnih permanentnih magneta.
Izgradnja dva dvostruka prototipa motornih pogona sa stalnim magnetom bez proreza aksijalnog protoka koje su zajednički razvili SIMINOR Ascenseurs i Univerzitet u Rimu za primenu u sistemima liftova sa direktnim pogonom bez mašinske prostorije. Svaki prototip motora sa direktnim pogonom na remenicu ima snagu od 5 kW, 95 o/min, ima visinu osovine od 380 mm i ukupnu aksijalnu debljinu od oko 80 mm. Dizajn mašine zasnovan na neuobičajenim specifikacijama i originalnim proizvodnim rješenjima usvojenim za predloženi raspored dizala s direktnim pogonom razmatraju se u cijelom radu, uključujući vodeće dimenzije i karakteristike prototipa motora. Konačno, objavljeni su eksperimentalni rezultati uzeti iz prototipova mašina.
Sklop pogonske jedinice koji ima par zrcalnih elektromotora sa aksijalnim protokom koji imaju zajedničku os rotacije, pri čemu svaki motor aksijalnog toka uključuje rotor smješten na osovini rotora i najmanje jedan stator smješten u operativnom odnosu prema navedenom rotoru. Zajednička završna ploča je postavljena između svakog para elektromotora sa aksijalnim protokom kako bi se osigurala zajednička montažna struktura, dok je izlazna glavčina operativno povezana sa svakom osovinom rotora para elektromotora sa zrcalnim aksijalnim protokom. Svaki od para elektromotora zrcalnog aksijalnog protoka je operativno konfigurisan da obezbedi nezavisnu brzinu i obrtni moment svakom povezanom izlaznom čvorištu.
Originalne karakteristike kao što su kompaktnost i lakoća čine mašine sa stalnim magnetom bez proreza (AFPM) pogodnim za primenu u velikim motornim pogonima namenjenim direktnom pogonu brodskih propelera. U radu se razmatraju karakteristike AFPM-a dizajniranih za primjenu brodskog pogona. Predlaže se novokoncipirani modularni raspored namotaja statora mašine i na kraju su dati eksperimentalni rezultati uzeti iz prototipa male mašine.
Analiza i eksperiment aksijalnog fluksa permanentnog magneta (AFPM) bez četkica jednosmjerne struje (BLDC) motora sa minimiziranim momentom zupčanika. Nedavno su mnogi optimalni dizajni za AFPM motor urađeni analizom konačnih elemenata (FE), ali takva analiza općenito oduzima mnogo vremena. U ovoj studiji matematički je pretpostavljena jednadžba linija magnetskog toka između PM-a i jezgara, a minimalni moment zupčanika je izračunat teoretski i geometrijski bez FE analize. U ovom radu se pretpostavlja da je oblik jednačine polinom drugog reda. Ugao nagiba koji čini moment zupčanika minimiziran je teoretski izračunat, a vrijednost minimalnog momenta zupčanika je potvrđena FE analizama i eksperimentima. U teorijskoj analizi, maksimalni obrtni moment zupčanika predloženog AFPM motora ima najmanju vrijednost približno pod uglom nagiba od 4, a ta vrijednost je otprilike ista kao i kod FE analize i eksperimenata. U poređenju sa motorom bez kosine, obrtni moment nazubljenog motora može se smanjiti.
U ovom radu su prikazani višestruki optimalni dizajn aksijalno-fluksnog motora sa diskom bez četkica jednosmjernog toka i njegovi optimalni valni oblici struje. Ovaj namenski motor je modeliran u magnetnim krugovima i dizajniran da zadovolji specifikacije šeme optimizacije, podložan ograničenjima, kao što su ograničeni prostor, gustina struje, zasićenje fluksa i pogonski napon. Optimizacija orijentisana na obrtni moment se zatim izvodi kako bi se dobio optimalni talasni oblik struje koji je podložan različitim ograničenjima za nezavisnu strukturu namotaja. Najbolji optimalni talasni oblik sa maksimalnim obrtnim momentom i ograničenim omskim gubitkom je proporcionalan varijaciji magnetnog fluksa u vazdušnom zazoru između statora i rotora, koji je verifikovan istog oblika.
Postoji niz tehnika za smanjenje obrtnog momenta zupčanika kod konvencionalnih PM mašina sa radijalnim fluksom. Iako se neke od ovih tehnika mogu primijeniti na strojeve s aksijalnim fluksom, troškovi proizvodnje su posebno visoki zbog jedinstvene konstrukcije statora mašine sa aksijalnim protokom. Posljedično, nove tehnike niske cijene su poželjne za korištenje sa PM mašinama sa aksijalnim fluksom. Ovaj rad uvodi novu tehniku minimiziranja momenta zupčanika za PM motore sa višestrukim površinskim magnetima aksijalnog fluksa. Prvo, u ovom radu istražuju se osnovni principi nove tehnike. Zatim je dizajnirana i optimizovana 3-kW, 8-polna mašina sa aksijalnim fluksom sa površinskim magnetom sa diskom sa dvostrukim rotorom i jednim statorom kako bi se primenila predložena nova metoda. Istražuje se optimizacija susjednog magnetnog polnog luka koja rezultira minimalnim momentom zupčanika, kao i procjena utjecaja na maksimalni raspoloživi moment pomoću 3D analize konačnih elemenata (FEA). Minimizirani obrtni moment zupčanika se upoređuje s nekoliko postojećih stvarnih podataka o stroju i izvlače se neki važni zaključci.
Minimiziranje obrtnog momenta zupčanika u projektovanju motora sa stalnim magnetom aksijalnog protoka (AFPM) jedno je od glavnih pitanja koje se mora uzeti u obzir tokom procesa projektovanja. Ovaj rad predstavlja nekoliko isplativih tehnika zakretanja magneta kako bi se minimizirale komponente momenta zupčanika u AFPM motorima s dvostrukim rotorom. Metode minimiziranja obrtnog momenta na strani rotora detaljno su ispitane s glavnim fokusom na pristup ukošenju magneta i predloženo je nekoliko isplativih alternativnih tehnika zakrivljenosti. Dato je detaljno poređenje pristupa magnetskog zakrivljenosti. Na osnovu analiza napravljen je prototip AFPM motora sa različitim strukturama rotora. Analize se zatim potvrđuju eksperimentalnim rezultatima i istražuje se utjecaj komponente momenta zupčanika na kvalitetu momenta AFPM motora. Rezultati potvrđuju da predloženi pristupi zakretanja magneta mogu značajno smanjiti komponentu zupčanika za razliku od referentnog AFPM motora sa neukošenim magnetima i pomoći da se poboljša kvalitet obrtnog momenta disk motora.
Različiti pristupi mjerenju i identifikaciji primijenjeni na nekonvencionalnu sinkronu mašinu sa permanentnim magnetom (PM), naime, novi sinhroni motor sa unutrašnjim aksijalnim fluksom PM (AFIPM). Nekonvencionalna geometrija AFIPM motora zahtijeva posebnu raspravu o temi identifikacije parametara. U radu su prikazani test frekvencijskog odziva mirovanja i test vremenskog odziva mirovanja na prototipu AFIPM. Na osnovu ovih testova biraju se parametri kola d- i q-ose. Da bi se potvrdila valjanost testova mirovanja, također su izvršena ispitivanja opterećenja. Nadalje, testovi opterećenja pružaju neke preliminarne rezultate performansi AFIPM mašine i dodatne informacije o fenomenu zasićenja. Analiziraju se i upoređuju parametri ekvivalentnih kola d- i q-ose dobijeni izvršenim mjerenjima. Na kraju se bira najprikladniji model AFIPM mašine.
Predstavljen je novi sinhroni motor unutrašnjeg aksijalnog toka PM (AFIPM) za primjenu kotača i motora. Zbog nove anizotropne strukture rotora, AFIPM motor može isporučiti konstantnu snagu uz rad slabljenja fluksa. Konstrukcija rotora je izvodljiva samo upotrebom mekih magnetnih materijala u prahu. Predloženi postupak projektovanja koristi metodu konačnih elemenata (FEM) uz klasična pravila projektovanja elektromotora. Prikazani su kompletni projektni podaci prototipa koji se proučava, a opisana je i faza proizvodnje prototipa. Izračunate vrijednosti parametara mašine se upoređuju sa vrijednostima utvrđenim na osnovu eksperimentalnih mjerenja. Na kraju su određene i predstavljene karakteristike prototipa motora.
Kako se tehnologija aviona kreće prema električnoj arhitekturi, upotreba električnih motora u avionima se povećava. BLDC motori sa aksijalnim protokom (DC motori bez četkica) postaju popularni u aero primjeni zbog svoje sposobnosti da zadovolje zahtjeve male težine, velike gustine snage, visoke efikasnosti i visoke pouzdanosti. BLDC motori sa aksijalnim fluksom, općenito, a posebno BLDC motori s aksijalnim fluksom bez gvožđa, dolaze sa vrlo niskom induktivnošću. Zbog toga im je potrebna posebna pažnja kako bi se ograničila veličina talasne struje u namotaju motora. U većini novih aplikacija za više električnih aviona, BLDC motor treba da se pokreće sa 300 ili 600 Vdc sabirnice. U takvim slučajevima, posebno za rad sa sabirnice od 600 Vdc, za BLDC motorni pogon koriste se invertori bazirani na bipolarnom tranzistoru (IGBT) sa izolovanim vratima. IGBT-bazirani pretvarači imaju ograničenja u povećanju frekvencije prebacivanja, pa stoga nisu baš pogodni za pogon BLDC motora sa niskom induktivnošću namotaja. U ovoj studiji se predlaže trostepeni inverter sa stegnutom neutralnom tačkom (NPC) za pogon BLDC motora aksijalnog toka.
Smanjenje veličine postalo je jedan od najvažnijih aspekata dizajna motora. Ovaj rad predstavlja minijaturni motor vretena sa aksijalnim fluksom sa romboidnim namotajem štampane ploče (PCB). Dizajn njegove mehaničke strukture ima za cilj da eliminiše svaki nepotreban prostor. Prije izrade prototipa, geometrija motora se izračunava korištenjem približnog analitičkog modela, što pomaže da se ubrza proces dizajna. Fleksibilni namotaj PCB-a predstavlja ultratanak elektromagnetski uzbudljiv izvor gdje su zavojnice namotane u romboidnom obliku kako bi se smanjila dužina krajnjeg namotaja i minimizirao gubitak bakra. Proces dizajna takođe uključuje analizu konačnih elemenata za dalju evaluaciju performansi i usavršavanje. Predloženi motor je napravljen prototipom, a pronađeno je odlično slaganje između simulacije i mjerenja.
Optimalni valni oblici struje za motore kotača sa aksijalnim protokom diska. Četverofazni namjenski motor na kotačima dizajniran je i instaliran direktno unutar kotača električnih vozila bez mehaničkih diferencijala i reduktora. Izvršili smo optimizaciju orijentisanu na moment da bismo dobili optimalni talasni oblik struje koji je podložan različitim ograničenjima za nezavisnu strukturu namotaja. Otkrili smo da je najbolji optimalni valni oblik s maksimalnim momentom i ograničenim omskim gubitkom proporcionalan varijaciji magnetnog fluksa u zračnom procjepu između statora i rotora i da ima isti oblik kao povratna elektromotorna sila (EMF). Ovaj nalaz potvrđuju i teorijske i numeričke analize. Kao što se i očekivalo, trenutni kontrolni talasni oblik povratnog EMF ekstrahovan eksperimentima daje najbolje performanse u smislu maksimalnog obrtnog momenta i efikasnosti motora.
