Primena sistema kontrole brzine motora jednosmerne struje

  Primjena istosmjernog sustava za kontrolu brzine motora

 

DC regulator je uređaj za podešavanje brzine istosmjernog motora. Gornji kraj je povezan sa izmjeničnim napajanjem, donji kraj je povezan s istosmjernim motorom, a istosmjerni regulator pretvara izmjeničnu struju u dva izlazna istosmjerna napajanja, jedan ulaz u jednosmjerni motor neodim (stator), sve do kraja Ulaz u armaturu istosmjernog motora (rotor), regulator istosmjerne struje prilagođava brzinu istosmjernog motora upravljajući istosmjernim naponom armature.   Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Istovremeno, jednosmjerni motor daje povratnu struju regulatoru. Regulator određuje brzinu istosmjernog motora prema povratnoj struji. Ako je potrebno, izlaz napona armature se korigira kako bi se ponovo podesilo broj okretaja motora.

Shema upravljanja brzinom istosmjernog motora uglavnom ima sljedeće tri metode:

1. Promijenite napon armature;
2. Promijenite napon namota uzbude;
3. Promijenite otpor petlje armature.

  Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Koristeći mikročip s jednim čipom za kontrolu pomicanja istosmjernog motora, općenito usvajajući metodu podešavanja napona armature, PWM1 i PWM2 kontroliraju mikroračunalo s jednim čipom kako bi generirali promjenjivi impuls, tako da napon na motoru je takođe impulsni napon promenljive širine. Prema formuli

U = aVCC

  Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Gdje je: U napon armature; a je radni ciklus impulsa (0 <a <1); VCC izvor istosmjernog napona, ovdje 5V.

Napon armature motora kontrolira se izlaznim impulsom mikročipa s jednim čipom, a pomicanje istosmjernog motora realizira se tehnologijom modulacije širine impulsa (PWM).

Budući da se u krugu H-mosta motor može pokretati samo kada su razine PWM1 i PWM2 nasuprot jedna drugoj, odnosno kada su PWM1 i PWM2 visoke ili niske, ne mogu raditi, pa stvarna širina impulsa u gornjem figura. Za B,

  Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Postavili smo period PWM vala na 1 ms, a radni ciklus se može podesiti za 100 koraka (razlika između svakog nivoa je 10%), tako da tajmer T0 generira prekid tajmera svakih 0.01 ms i ulazi u ciklus sljedeći PWM val svakih 100 puta. Na gornjoj slici radni ciklus je 60%, odnosno izlazni impuls je 0.6 ms, a isključeni 0.4 ms, tako da je napon armature 5 * 60% = 3V.

Govorimo o rotaciji unaprijed i unatrag.   Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Ako se okrenemo samo u jednom smjeru, trebamo samo postaviti PWM1 na visoki ili niži nivo i promijeniti samo promjenu impulsa na drugom nivou PWM2, kao što je prikazano dolje. Q4 je uključen, Q3 je zatvoren, motor može podesiti samo brzinu rotacije u smjeru kazaljke na satu)

Nakon kontinuiranog istraživanja i upućivanja na dizajn glavnog računara, konačno je dovršeno upravljanje koračnim motorom mikročipa s jednim čipom i mogu se realizirati rotacija unaprijed i unatrag, ubrzanje i usporavanje koračnog motora u stvarnom vremenu.

     Primjena istosmjernog sustava za kontrolu brzine motora   Što se tiče principa rada koračnog motora, vjerujem da mnogi ljudi već znaju da je ovaj put četverofazni koračni motor koji koristi četverofazni radni način s osam hitaca, i to: A-AB-B-BC-C- CD-D-DA-A

Upravljanje brzinom istosmjernog motora može se podijeliti na metodu upravljanja pobudom i metodu upravljanja naponom armature. Regulacija pobude koristi se štedljivo, a regulacija napona armature koristi se u većini aplikacija.   Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Napredom tehnologije energetske elektronike promjena napona armature može se postići na razne načine, među kojima je modulacija širine impulsa (PWM) uobičajena metoda promjene napona armature. Metoda je podešavanje napona armature U jednosmjernog motora promjenom omjera vremena uključivanja napona armature motora prema razdoblju aktiviranja (tj. Omjera radne snage), čime se kontrolira brzina motora.

 

  Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Generator trokutastih valova koristi se za generiranje trokutastog vala UT određene frekvencije, koji se zbrajačem dodaje ulaznom naredbenom signalu UI za generiranje signala UI UT, koji se zatim šalje komparatoru. Komparator je opcijsko pojačalo koje radi u stanju otvorene petlje s izuzetno velikim pojačanjem otvorene petlje i ograničavajućim preklopnim karakteristikama. Neznatna promjena razlike u signalu između dva ulaza dovodi do toga da komparator daje odgovarajući komutacijski signal. Općenito, negativni ulaz komparatora je uzemljen, a signal UI UT ulazi s pozitivnog terminala. Kada je UI UT> 0, komparator daje pozitivan nivo pune amplitude; kada je UI UT0, komparator daje negativni nivo pune amplitude.  Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora.

Proces modulacije signalnog oblika signala pomoću pretvarača širine napona-impuls prikazan je na slici 2. Zbog ograničavajućih karakteristika komparatora, amplituda izlaznog signala US se ne mijenja, ali širina impulsa varira u zavisnosti od korisničkog interfejsa. Frekvencija SAD-a određena je frekvencijom trouglastog vala.

Kada je naredbeni signal UI = 0, izlazni signal US je pravokutni impuls s jednakim pozitivnim i negativnim širinama impulsa. Prvo, upravljački signal logike motora izdaje mikročip sa jednim čipom, uglavnom uključujući signal smjera rada Dir, signal PWM za regulaciju brzine motora i signal kočenja motora. Modulaciju širine impulsa tada izvodi TL 494, a njegov izlazni signal pokreće krug napajanja H-mosta za pogon istosmjernog motora.   Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. H-most se sastoji od četiri pojačana FET-a velike snage, koji funkcioniraju za promjenu upravljanja motorom i pojačavanje pogonskog signala.

U krugu koji ostvaruje PWM kontrolu motora, sistem koristi čip TL494, a njegov se interni krug sastoji od kruga za generiranje referentnog napona, oscilacijskog kruga, kruga za podešavanje intermitentnog perioda, dva pojačala greške, komparatora modulacije širine impulsa i izlaznog kola itd., čip TL494 Široko se koristi u jednokrakim prednjim dvostrukim cijevnim, polumostovima i punim mostovima.   Primena sistema upravljanja brzinom jednosmernog motora. Svi krugovi modulacije širine impulsa su integrirani. Čip ima ugrađeni linearni pilasti oscilator sa samo dvije vanjske oscilirajuće komponente (jedan otpornik i jedan kondenzator). Ugrađeno pojačalo za greške. Interno odbija izvor referentnog napona od 5V. Mrtvo vrijeme se može prilagoditi. Ugrađeni tranzistor snage pruža mogućnost pogona od 500mA. Pritisnite ili povucite dvije izlazne metode.