The koračni motor planetarni prijenosnik uglavnom je izrađen od sunčevog zupčanika, planetarnog zupčanika, unutrašnjeg prstenastog zupčanika i nosača planeta.
Da bi se ravnomjerno rasporedili tereti tri planetarna kotača, koristi se zupčasti plutajući mehanizam, odnosno sunčev zupčanik ili nosač planeta, ili istovremeno plove i sunčani zupčanik i nosač planete. Zupčanici u planetarnom reduktoru koračnog motora su cilindrični zupčanici s pravim zubom. Ima sljedeće karakteristike:
2, efikasnost prijenosa je visoka: jednostepeni koračni motor planetarnog prijenosnika doseže 97% ~ 98%; dvostepeni koračni motor planetarni prijenosnik dostiže 94% ~ 96%; trostepeni koračni motor planetarni prijenosnik 91% ~ 94%.
3, opseg snage prenosa je velik: može biti od manje od 1KW do 1300KW ili čak veći.
4, domet prijenosa je velik: i = 2.8 ~ 2000
5, prilagodljivost i trajnost. Glavni dijelovi izrađeni su od visokokvalitetnog legiranog čelika karburacijom i kaljenjem ili nitriranjem. Koračni planetarni prijenosnik motora radi glatko, s malo buke i koristi se više od 10 puta.
6, upotreba i važeći uslovi
The koračni motor planetarni prijenosnik ima tri horizontalne serije (NGW11-NGW121) i dva nivoa (NGW42-NGW122) tri (NGW73-NGW123). Uglavnom se koristi u metalurgiji, rudarstvu, dizanju i transportu mašina i opreme, a može se koristiti i za prenos snage pod drugim sličnim industrijskim i rudarskim uslovima.
Servo planetarni prijenosnik nazivne ulazne brzine do 18000 o / min (otprilike sama veličina planetarnog reduktora koračnog motora, što je veći planetarni prijenosnik koračnog motora, to je manja nazivna ulazna brzina) gore, izlazni obrtni moment servo planetarnog reduktora industrijske klase uglavnom nije veći od 2000 nm, specijalni servo planetarni prijenosnik sa velikim obrtnim momentom može raditi više od 10000 nm. Radna temperatura od 25 ℃ do 100 ℃ ili tako nekako, promjenom masti može se promijeniti njena radna temperatura.
Radna temperatura servo planetarnog prijenosnika je obično od -25 ℃ do oko 100 ℃. Maksimalna ulazna brzina može dostići 18000 o / min radnog vijeka. Kumulativno radno vrijeme nazivne ulazne brzine je zbj19004-88, a zbj19026-90 buka ≤70 db
imenik
1 planetarnih reduktora sa koračnim motorom
2 način ugradnje
3 važna parametra
4 koncept
koračni motor planetarni prijenosnik
Glavna prijenosna struktura je: planetarni kotač, sunčani kotač, vanjski zupčasti prsten.U usporedbi s ostalim reduktorima, servo motor reduktor ima visoku krutost, visoku preciznost (jednostupanjski stupanj može postići manje od 1 boda), (dvostupanjski stupanj može postići manje od 3 boda), visoku efikasnost prijenosa (jednostupanjski u 95-99%) , visok omjer okretnog momenta i zapremine, značajke bez održavanja.
Zbog ovih karakteristika, servo planetarni prijenosnik je uglavnom ugrađen u koračni motor i servo motor ili motor bez četkica, koji se koriste za smanjenje brzine, poboljšanje obrtnog momenta, podudaranje inercije.
Nazivna ulazna brzina servo planetarnog reduktora može doseći i do 18000 o / min (vezano za veličinu samog planetarnog reduktora koračnog motora, što je veći planetarni reduktor koračnog motora, to je manja nazivna ulazna brzina) gore, izlazni obrtni moment servo planetarnog industrijskog razreda mjenjač uglavnom ne prelazi 2000Nm
Način instalacije
Ispravna ugradnja, upotreba i održavanje planetarnog prijenosnika koračnog motora važna je karika kako bi se osigurao normalan rad mehaničke opreme.Stoga, prilikom ugradnje planetarnog prijenosnika koračnog motora, obavezno strogo slijedite slijedeću instalaciju i upotrebu srodnih pitanja, pažljivo sastavite i koristite.
Prvi korak je prije ugradnje provjeriti jesu li planetarni prijenosnik motora i koračnog motora u dobrom stanju i strogo provjeriti odgovara li veličina svakog dijela koji je povezan s planetarnim prijenosnikom motora i koračnog motora. Ovdje su veličina i tolerancija podudarnosti šešira za pozicioniranje, ulazne osovine i utora planetarnog prijenosnika koračnog motora motora.
Korak 2: odvrnite vijak na vanjskoj rupi otpornoj na prašinu prirubnice planetarnog mjenjača koračnog motora, podesite stezni prsten sistema PCS da poravnate bočnu rupu s rupom otpornom na prašinu, umetnite unutrašnji šesterokut da biste zategnuli.Nakon toga uklonite ključeve osovine motora.Treći korak je prirodno povezivanje motora sa planetarnim reduktorom koračnog motora.Koncentričnost izlazne osovine planetarnog prijenosnika koračnog motora i ulazne osovine motora moraju biti dosljedne kada su spojene, a vanjska prirubnica oba mora biti paralelna.Ako koncentracija nije dosljedna, osovina motora će se slomiti ili će habati zupčanik planetarnog reduktora koračnog motora.Pored toga, u instalaciji nemojte koristiti čekić i druge udarce, spriječite aksijalnu silu ili radijalnu silu da previše oštete ležaj ili zupčanik.
Obavezno zategnite pričvrsni vijak prije nego što zategnete vijak za prisilu.Prije ugradnje obrišite ulje protiv korozije ulazne osovine motora, pozicioniranja šefa i spojite dio planetarnog prijenosnika koračnog motora benzinom ili cinko-natrijevom vodom.Njegova je svrha osigurati čvrsto povezivanje i fleksibilnost rada te spriječiti nepotrebno trošenje.Prije nego što se planetarni prijenosnik motora i koračnog motora poveže, ključ osovine motora trebao bi biti okomit na zatezni vijak.Da biste osigurali ujednačenu silu, prvo zavrnite instalacijske vijke u bilo kojem dijagonalnom položaju, ali nemojte čvrsto zavrtiti, zatim uvrnite montažne vijke u druga dva dijagonalna položaja i na kraju zavrnite četiri instalacijska vijka jedan po jedan.Na kraju, zategnite vijak za silu.Svi zatezni vijci moraju se učvrstiti i provjeriti rukom obrtne ploče prema navedenim podacima o zakretnom momentu.
Ispravna ugradnja između planetarnog prijenosnika koračnog motora i mehaničke opreme jednaka je ispravnoj ugradnji između planetarnog prijenosnika koračnog motora i pogonskog motora.Ključno je osigurati koncentraciju izlazne osovine planetarnog prijenosnika koračnog motora i pogonskog dijela osovine.
Važan parametar
Omjer usporavanja: odnos ulazne brzine i izlazne brzine.
Serija: broj kompleta planetarnih zupčanika.Generalno maksimum može doseći tri, efikasnost će biti smanjena.
Učinkovitost punog opterećenja: efikasnost prijenosa planetarnog prijenosnika koračnog motora pod maksimalnim opterećenjem (izlazni moment zaustavljanja kvara).
Radni vijek: kumulativno radno vrijeme planetarnog prijenosnika koračnog motora pri nazivnom opterećenju i nazivnoj ulaznoj brzini.
Nazivni obrtni momenat: to je obrtni momenat koji predviđeni vijek trajanja omogućava dugo vrijeme rada.Kada je izlazna brzina 100 o / min, životni vijek planetarnog mjenjača koračnog motora je prosječni vijek trajanja, a iznad ove vrijednosti smanjit će se prosječni vijek traktora stepenišnog motora.Planetarni prijenosnik koračnog motora ne uspije kada izlazni obrtni moment pređe dva puta.
Buka: jedinica dB (A), ova vrijednost je ulazna brzina od 3000 o / min, bez opterećenja, udaljena 1 m od izmjerene vrijednosti planetarnog reduktora koračnog motora.
Serije: broj setova planetarnih zupčanika. Budući da jedan set planetarnih zupčanika ne može zadovoljiti zahtjeve većeg prijenosnog omjera, ponekad su potrebna dva ili tri kompleta kako bi se zadovoljili zahtjevi za podržavanjem većeg prijenosnog omjera. Zbog povećanja broja planetarnih zupčanika, dužina drugog ili trećeg koračnog motora planetarnog prijenosnika će se povećati, a učinkovitost smanjiti.
Povratni zazor: kada je izlazni kraj fiksiran, a ulazni kraj rotiran u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu da bi se dobio nominalni obrtni moment + -2% na ulaznom kraju, na ulaznom kraju planetarnog prijenosnika koračnog motora dolazi do malenog kutnog pomaka povrat uz dozvolu.
Servo motor je motor koji kontrolira mehaničke komponente koje rade u servo sistemu. Uređaj je za neizravnu promjenu brzine dopunskog motora.
Servo motor može kontrolirati brzinu, tačnost položaja je vrlo precizna, signal napona se može pretvoriti u obrtni moment i brzinu za pogon upravljačkog objekta.Brzinom rotora servo motora upravlja ulazni signal i može brzo reagirati. Koristi se kao izvršni element u automatskom upravljačkom sustavu i ima karakteristike male elektromehaničke vremenske konstante, velike linearnosti i početnog napona itd. Primljeni električni signal može se pretvoriti u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu vratila motora.Podijeljeni su na servo motore jednosmjerne i izmjenične struje, a glavne su mu karakteristike da, kada je signalni napon nula, nema pojave rotacije, brzine s povećanjem momenta i ravnomjernog pada.
Osnovne informacije
Kinesko ime
Servo motor
Strana imena
Servo motor
tip oprema
Koristite prigode
Automatski sistem upravljanja
imenik
1 princip rada
2 istorija razvoja
3 usporedba izbora
4 metoda otklanjanja grešaka
5 poređenja performansi
6 izračun odabira
7 način kočenja
8 bodova za pažnju
9 poređenje karakteristika
10 opseg upotrebe
11 glavnih funkcija
12 prednosti
Fold uredite ovaj odjeljak princip rada
1. Servo mehanizam se koristi za određivanje položaja, orijentacije,
Sistem automatskog upravljanja u kojem izlazna kontrolirana veličina, poput stanja, može pratiti proizvoljne promjene ulaznog cilja (ili zadate vrijednosti).Pozicioniranje servoa pomoću impulsa, u osnovi to može razumjeti, servo motor za primanje impulsa, rotirat će jedan impuls odgovarajuće točke gledišta, kako bi se ostvario pomak, jer, funkcija samog servo motora ima puls, pa svaki Kut rotacije servo motora, na ovaj način pošaljite odgovarajući broj impulsa, a servo motor da prihvati impuls koji formira eho ili zatvorenu petlju, što će rezultirati sistemom će se znati koliko impulsa se šalje servo motoru , koliko impulsa punjenja vraća natrag u isto vrijeme, na taj način, može biti vrlo precizna kontrola rotacije motora, tako da se ostvari tačno pozicioniranje, može doseći 0.001 mm.Dc servo motor podijeljen je na četkice i motore bez četkica.Niska cijena motora četkice, jednostavne strukture, velikog momenta pokretanja, širokog raspona brzina, jednostavnog upravljanja, potrebno je održavanje, ali održavanje nije prikladno (karbonska četka), elektromagnetske smetnje, ekološki zahtjevi.Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i civilnim aplikacijama.
Motor bez četkica male veličine, male težine, velikog izlaza, brzog odziva, velike brzine, male inercije, glatke rotacije, stabilnog obrtnog momentaUpravljanje je složeno, inteligencija je jednostavna za realizaciju, a elektronička komutacija je fleksibilna, što može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala.Motor bez održavanja, visoka efikasnost, niska radna temperatura, malo elektromagnetsko zračenje, dug životni vijek, mogu se koristiti u raznim okruženjima.
2, AC servo motor je motor bez četkica, podijeljen na sinkroni i asinkroni motor, trenutna kontrola kretanja obično se koristi sinkroni motor, njegov raspon snage je velik, može učiniti puno snageVelika inercija, niska maksimalna brzina rotacije i sa porastom snage brzo opada.Stoga je pogodan za malu brzinu i nesmetan rad.
3. Rotor unutar servo motora je trajni magnet. Trofazna električna energija koju upravlja vozač, U / V / W, formira elektromagnetsko polje.Tačnost servo motora ovisi o točnosti kodera (broj linije).
Istorija razvoja
Od divizije Indramat njemačke kompanije Rexroth MANNESMANN 1978. sajam u Hannoveru
MAC servo motor i pogonski sistem sa trajnim magnetima službeno su predstavljeni u Šangaju, što je označilo da je ova nova generacija ac servo tehnologije ušla u praktičnu fazu.Do sredine i kasnih 1980-ih, kompanije su imale čitav asortiman proizvoda.Čitavo tržište servo sistema prešlo je na izmjenične sisteme.Sistemi rane simulacije kao što su nulti zanos, anti-smetnje i pouzdanost, tačnost i fleksibilnost, kao i nedovoljni, nisu u potpunosti udovoljili zahtjevima kontrole kretanja, posljednjih godina kao mikroprocesor, primjena novog tipa digitalnog procesora signala ), digitalni sistem upravljanja, upravljački dio može se u potpunosti izvršiti softverom, nazvanim dc servo sistem, trofazni trajni magnet ac servo sistem.
Do sada većina električnih servo sistema visokih performansi usvaja sinhrone servo motore sa trajnim magnetima, dok većina upravljačkih pokretača usvaja brze i precizne servo sisteme sa digitalnim položajem.Tipični proizvođači su Siemens iz Njemačke, kohlmorgen iz Sjedinjenih Država i Panasonic i yaskawa iz Japana.
Mali servo motor i pogonitelj naizmjenične struje proizvodi yaskawa motor u Japanu. Među njima, D serija pogodna je za CNC alatne strojeve (maksimalna brzina je 1000r / min, obrtni moment je 0.25 ~ 2.8 nm), a R serija pogodna je za robote (maksimalna brzina je 3000r / min, obrtni moment je 0.016 ~ 0.16nm).Nakon toga predstavljeno je šest serija M, F, S, H, C i G.Nova serija D i serija R predstavljene su 1990-ih.Od stare serije pravokutnog valovitog pogona, 8051 MCU upravljanja do sinusoidnog talasnog pogona, 80C, 154CPU i upravljanja čipom niza vrata, fluktuacija obrtnog momenta od 24% do 7% i poboljšavanje pouzdanosti.Na taj način, samo nekoliko godina da se formira osam serija (raspon snage od 0.05 ~ 6kW) relativno cjelovitog sistema, koji zadovoljava radne mašine, mehanizam za rukovanje, robote za zavarivanje, sklopne robote, elektroničke komponente, obradne strojeve, tiskaru, visoko mašina za navijanje brzine, mašina za navijanje i druge različite potrebe.
Fanuc, japanska kompanija poznata po proizvodnji CNC alatnih strojeva, također je sredinom 13-ih predstavila servo motore sa stalnim magnetima s serijom (5 specifikacija) i serijom l (1980 specifikacija).Serija L ima mali moment inercije i mehaničku vremensku konstantu, te je pogodna za servo sisteme položaja koji zahtevaju posebno brz odziv.
Ostali japanski proizvođači, poput mitsubishi motora (serije hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs i hc-ufs), Toshiba seiki (serija SM), željezara okuma (serija BL), Sanyo Electric (BL serije) i riši električni (serija S) takođe su se prijavili u konkurenciju servo sistema sa AC magnetom.
Servo motori MAC serije AC Indramat divizije Rexroth imaju 7 veličina okvira i 92 specifikacije
Trofazni servo motori sa trajnim magnetima serije IFT5 kompanije Siemens podijeljeni su na standardni i kratki tip
AC servo motor i dc servo motor bez četkica u funkciji razlike: AC servo je bolji, jer je to sinusni nadzor, valovitost momenta je mala.DC servo je trapezni val.Ali DC servo je jednostavniji i jeftiniji.
Maksimalna brzina vratila velike brzine ne prelazi 1500r / min
Periferna brzina zupčanika ne prelazi 10m / s;
Temperatura radnog okruženja je -40 ° C -45 ° C;
Može se upravljati u pravcu naprijed i nazad.
koračni motor planetarni prijenosnik Specifikacije:
NGW planetarni mjenjač s jednim stepenom koračnog motora: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121
NGW planetarni prijenosnik sa dvostepenim koračnim motorom: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122
NGW planetarni mjenjač sa trostupanjskim koračnim motorom: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123
Specifikacije planetarnog mjenjača koračnog motora NGW:
Specifikacije koračni motor planetarni prijenosnik podijeljeni su na 12 brojeva okvira prema omjeru prijenosa, snazi i obrtnom momentu te na jednostepene, dvostupanjske i trostupanjske mjenjače. Postoji 27 brojeva okvira i 58 omjera brzine. Detalji su sljedeći:
koračni motor planetarni prijenosnik dijele se na jednostepene, dvostupanjske i trostupanjske mjenjače: jednostepeni modeli su: planetarni mjenjač koračnog motora NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 planetarni mjenjač koraka NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 koračni motor planetarni prijenosnik NGW101 , NGW111, NGW121;
Metoda otklanjanja pogrešaka
1. Parametri inicijalizacije
Prije ožičenja, inicijalizirajte parametre.
Na kontrolnoj kartici: odaberite način upravljanja;Vratite PID parametre na nulu;Isključite signal za omogućavanje prema zadanim postavkama kada je kontrolna kartica uključena;Spremite ovo stanje kako biste osigurali da je kontrolna kartica u tom stanju kada se ponovo uključi.
Na servo motoru: podesite režim upravljanja;Postavljeno za omogućavanje vanjske kontrole;Omjer prijenosa izlaza signala kodera;Postavite proporcionalni odnos između upravljačkog signala i brzine motora.Općenito se preporučuje da maksimalna dizajnirana brzina servo pogona odgovara upravljačkom naponu od 9V.Na primjer, yamyang postavlja brzinu koja odgovara naponu 1V, a tvornička vrijednost je 500. Ako želite samo da motor radi ispod 1000 o / min, postavite ovaj parametar na 111.
2, veza
Isključite kontrolnu karticu i spojite signalni vod između kontrolne kartice i servo-uređaja.Sljedeće linije moraju biti povezane: analogni izlazni vod kontrolne kartice, omogućiti signalni vod, signalni vod enkodera servo izlaza.Motor i kontrolna kartica (kao i PC) se uključuju nakon ponovnog provjeravanja ispravnosti ožičenja.U ovom trenutku motor treba da miruje i može se lako okretati vanjskim silama. Ako nije, provjerite postavku i ožičenje signala za omogućavanje.Rotirajte motor vanjskom silom, provjerite može li kontrolna kartica ispravno prepoznati promjenu položaja motora, u suprotnom provjerite ožičenje i podešavanje signala kodera
3. Isprobajte smjer
Ako kontrolni sistem zatvorene petlje nije u dobrom smjeru, posljedice moraju biti katastrofalne.Omogućite signal za uključivanje servo-a putem kontrolne kartice.Ovaj servo bi se trebao okretati nižom brzinom, što je legendarni "zanošenje nule".Na upravljačkoj kartici nalaze se upute ili parametri za sprječavanje zanošenja nule.Pomoću ove upute ili parametra provjerite mogu li se pomoću ove upute (parametra) kontrolirati brzina i smjer motora.Ako se ne može kontrolirati, provjerite analogno ožičenje i postavku parametara načina upravljanja.Potvrdite da biste dali pozitivan broj, okretanje motora prema naprijed, povećanje broja davača;S obzirom na negativan broj, motor se okreće unatrag i broj kodera se smanjuje.Ako je motor opterećen i hod je ograničen, nemojte koristiti ovu metodu.Test ne daje previše napona, preporuča se ispod 1V.Ako je smjer nedosljedan, parametri na upravljačkoj kartici ili motoru mogu se mijenjati kako bi postali dosljedni.
4. Sprečiti nulti zanos
U procesu upravljanja sa zatvorenom petljom, postojanje zamaha nule imat će određeni utjecaj na efekt upravljanja, a bolje ga je obuzdati.Kontrolni parametri upravljačke kartice ili servo upravljača za kontrolu zanošenja nule, pažljivo podešeni tako da brzina motora bude blizu nule.Budući da sam zanošenje nule takođe ima određeni stepen slučajnosti, pa nije potrebno tražiti da je brzina motora apsolutno nula.
5. Uspostavite kontrolu zatvorene petlje
Još jednom se servo signal pušta kroz kontrolnu karticu i na upravljačku karticu se unosi mali proporcionalni dobitak. Što se tiče koliko je dobitak mali, to se može utvrditi samo osjećajem. Ako zaista niste sigurni, unesite minimalnu vrijednost dopuštenu na kontrolnoj kartici.Uključite signal za omogućavanje na kontrolnoj kartici i servo-u.U ovom trenutku motor bi trebao moći približno slijediti upute za kretanje.
6. Podesite parametre zatvorene petlje
Fino podešavanje kontrolnih parametara kako bi se osiguralo da se motor kreće prema uputama na kontrolnoj kartici je neophodno, a ovaj dio posla, više iskustva, ovdje se može samo izostaviti.
Fold uredite ovaj odjeljak usporedbe performansi
Usporedba performansi između servo motora i koračnog motora
Kao upravljački sistem otvorene petlje, koračni motor ima bitan odnos sa modernom digitalnom tehnologijom upravljanja.Koračni motor se široko koristi u digitalnom upravljačkom sistemu u Kini.Pojavom potpuno digitalnog AC servo sistema, AC servo motor se sve više primenjuje u digitalnom upravljačkom sistemu.Kako bi se prilagodio trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor ili potpuno digitalni servo motor se koristi kao izvršni motor u sistemu upravljanja kretanjem.Iako su slični u načinu upravljanja (impulsni sklop i signal smjera), postoje značajne razlike u performansama i primjeni.Napravite usporedbu s obzirom na izvedbu usluge sada.
Prenosni odnos je: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;
Dvostepeni modeli su: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;
Prenosni odnos je: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;
Trorazinski modeli su: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 planetarni reduktor koračnog motora NGW113, NGW123 planetarni reduktor koračnog motora;
Omjer prijenosa je: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400
Najbolja usluga direktno od našeg stručnjaka za prijenos pogona u vaš pretinac.
Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd
ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kina(264006)
T + 86 535 6330966
W + 86 185 63806647