50-1200Nm reduktor brzine pužnog zupčanika Motor mjenjač Visoko precizan spiralni zupčanik reduktor mjenjač
Distribucija prijenosnog omjera mikrocikloidnog reduktora zupčanika Kako maksimalni prijenosni omjer jednostepenog konusnog reduktora ne prelazi 10, kada je ukupan prijenosni omjer potreban da premaši ovu vrijednost, dvostepeni ili višestepeni konusni reduktor treba biti korišteno. U ovom trenutku treba uzeti u obzir razumnu distribuciju prijenosnih omjera na svim razinama, inače će to utjecati na veličinu ukupnih dimenzija reduktora sa konusnim zupčanikom i na to da li se nosivost može u potpunosti iskoristiti. Prijenosni omjer se može distribuirati prema sljedećim principima prema različitim zahtjevima upotrebe:
(1) Neka nosivost svih nivoa prenosa bude skoro jednaka;
(2) Minimizirati ukupnu dimenziju i masu reduktora sa konusnim zupčanikom;
(3) Učiniti prijenos da ima minimalni moment inercije;
(4) Neka dubina uranjanja u ulje velikih zupčanika na svim nivoima menjača bude približno jednaka
Struktura CVT-a se uglavnom sastoji od zupčanika (ili puža), osovine, ležaja, kutije itd. Kutija mora imati dovoljnu krutost. Kako bi se osigurala krutost i rasipanje topline kutije, na vanjskom zidu kutije često se izrađuju armaturna rebra. Kako bi se olakšala proizvodnja, montaža i upotreba reduktora sa konusnim zupčanikom, na reduktoru je također postavljen niz dodataka, kao što su kontrolne rupe, otvori za ventilaciju, šipka za mjerenje ulja ili indikator nivoa ulja, kuke i zavrtnji.
Prijenosni omjer ove serije je fiksan, ali u inženjerskoj praksi neke radne mašine često moraju da rade na nekoliko različitih brzina, tako da je potrebno u bilo kom trenutku prilagoditi prenosni odnos između glavnog pokretača i radne mašine prema upotrebi. zahtjevi.
Princip rada: u zavisnosti od frikcionog prenosa, promenite izlazni radijus pogonskih i pogonskih delova da ne bi došlo do promene odnosa prenosa. Prijenosni omjer je fiksan, ali u inženjerskoj praksi neke radne mašine često moraju da rade na nekoliko različitih brzina, pa je potrebno u svakom trenutku prilagoditi prenosni odnos između glavnog pokretača i radne mašine prema zahtevima upotrebe.
Tip: stepenasti prenos - prenos stepenastog prenosa se može stepenovati samo preko kontrolnog mehanizma u skladu sa utvrđenim zahtevima dizajna, a prenosni odnos beskonačnog prenosa - beskonačni prenos se može menjati bez stepena u okviru unapred određenog projektovanog opsega.
50-1200Nm reduktor brzine pužnog zupčanika Motor mjenjač Visoko precizan spiralni zupčanik reduktor mjenjač
Struktura minijaturnog cikloidnog reduktora zupčanika WB100 uglavnom se sastoji od distribucije prijenosnog omjera zupčanika (ili puža), osovine i konusnog reduktora. Kako maksimalni prijenosni omjer jednostupanjskog konusnog reduktora ne prelazi 10, kada se zahtijeva da ukupni prijenosni omjer premaši ovu vrijednost, koristi se dvostepeni ili višestupanjski reduktor sa konusnim zupčanikom. U ovom trenutku, potrebno je razmotriti razumnu distribuciju prijenosnih odnosa na svim nivoima. U suprotnom, to će utjecati na veličinu ukupnih dimenzija reduktora sa konusnim zupčanikom i na to da li se nosivost može rasporediti kao prijenosni omjer beskonačnog prijenosa. Kako maksimalni prijenosni omjer jednostepenog reduktora sa konusnim zupčanikom ne prelazi 10, kada je potreban ukupni prijenosni omjer da premaši ovu vrijednost, treba koristiti dvostepeni ili višestepeni reduktor sa konusnim zupčanikom. U ovom trenutku treba uzeti u obzir razumnu distribuciju prijenosnih omjera na svim razinama, inače će to utjecati na veličinu ukupnih dimenzija reduktora sa konusnim zupčanikom i na to da li se nosivost može u potpunosti iskoristiti. Prijenosni omjer se može distribuirati prema sljedećim principima prema različitim zahtjevima upotrebe:
(1) Neka nosivost svih nivoa prenosa bude skoro jednaka;
(2) Minimizirati ukupnu dimenziju i masu reduktora sa konusnim zupčanikom;
(3) Učiniti prijenos da ima minimalni moment inercije;
(4) Neka dubina uranjanja u ulje velikih zupčanika na svim nivoima menjača bude približno jednaka.
Reduktor je relativno precizna mašina, koja se koristi za smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta. Ponegdje se koristi i za povećanje brzine, nazvano povećanje brzine. Obično se koristi za opremu za prijenos s malom brzinom i velikim okretnim momentom. Snaga motora, motora sa unutrašnjim sagorevanjem ili druge operacije velike brzine se smanjuje spajanjem zupčanika sa manje zuba na ulaznom vratilu reduktora sa velikim zupčanikom na izlaznom vratilu. Obični reduktori također imaju nekoliko parova zupčanika sa istim principom za postizanje idealnog efekta redukcije. Odnos broja zubaca velikih i malih zupčanika je prenosni odnos.
Postoji mnogo vrsta, varijanti i tipova reduktora, a postoji više od 40 vrsta reduktora koji su formulisani kao nacionalni standard. Reduktor je klasifikovan prema usvojenom profilu zuba zupčanika i krivulji profila zuba; Tip reduktora je reduktor različite strukture projektovan u skladu sa potrebama korišćenja; Tip reduktora je reduktor sa različitim karakteristikama projektovan na osnovu osnovne strukture prema tvrdoći površine zuba, stepenu prenosa, tipu osovine, vrsti sklopa, vrsti ugradnje, vrsti priključka i drugim faktorima.
Odnos brzine=izlazni obrtaji motora ÷ izlazni obrtaji reduktora („omjer brzine“ se naziva i „omjer prijenosa“) 1. Poznajte snagu motora, omjer brzine i faktor servisiranja i izračunajte okretni moment reduktora na sljedeći način: obrtni moment reduktora=9550 × Motor snaga ÷ ulazna snaga motora × omjer brzine × faktor usluge 2. Poznajte okretni moment, izlazne okretaje reduktora i servisni faktor i izračunajte snagu motora potrebnu za reduktor na sljedeći način: snaga motora=okretni moment ÷ 9550 × ulazna snaga motora ÷ brzina omjer ÷ faktor usluge Ima mnogo vrsta, različitih modela, a različite vrste imaju različite namjene.
50-1200Nm reduktor brzine pužnog zupčanika Motor mjenjač Visoko precizan spiralni zupčanik reduktor mjenjač
Postoji mnogo vrsta reduktora, koji se mogu podijeliti na reduktore zupčanika, reduktore s pužnim zupčanicima i reduktore planetarnih zupčanika prema vrsti prijenosa; Prema različitim stupnjevima prijenosa, može se podijeliti na jednostepene i višestepene reduktore; Prema obliku zupčanika, može se podijeliti na cilindrični reduktor zupčanika, reduktor s konusnim zupčanikom i reduktor s konusnim zupčanikom; Prema rasporedu prijenosa, može se podijeliti na razmjenjive, podijeljene i koaksijalne reduktore. Sljedeće su uobičajene klasifikacije reduktora zupčanika:
1. Cikloidni reduktor 2, kaljeni cilindrični zupčasti reduktor 3, planetarni reduktor. 4. Reduktor meke površine zuba 5, reduktor sa tri prstena 6, reduktor krana 7, reduktor pužnog zupčanika 8, reduktor površine tvrdih zuba 9, bezstepeni reduktor brzine
Industrijski robot je jedna od najnaprednijih opreme u razvoju industrijske inteligencije i primjeni tehnologije umjetne inteligencije. Industrijski roboti moraju imati precizno kretanje i pozicioniranje, kao i više stupnjeva slobode i višebrzinski rad, što je u određenoj mjeri i tehnička razlika između robota sa više zglobova i robota bez zglobova. Zglobni roboti mogu obaviti mnogo poslova slično automatskom sklapanju, farbanju, transportu, zavarivanju itd., a ti poslovi zahtijevaju različite omjere brzina kako bi koordinirali cijeli proces rada kako bi se postigla precizna primjena i učinak. U ovom trenutku su potrebni reduktori.
RV reduktor je trenutno jedan od najčešćih reduktora u industrijskim robotima. Princip rada RV reduktora sastoji se od planetarnog reduktora prvog stupnja s evolventnim cilindričnim zupčanikom i planetarnog reduktora drugog stupnja s cikloidnim zupčanikom. Pogonski sunčani zupčanik je povezan sa ulaznom osovinom. Ako se evolventni središnji zupčanik okreće u smjeru kazaljke na satu, on će pokretati tri planetarna zupčanika raspoređena za 120° da se rotiraju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se okreću oko ose centralnog zupčanika. Tri radilice su povezane sa planetarnim zupčanicima i rotiraju se istom brzinom. Dva cikloidna zupčanika sa faznom razlikom od 180° su zglobno pričvršćena na tri radilice i uklapaju se sa fiksnim igličastim točkovima. Kada se njihove ose rotiraju oko ose igličastog točka, on se takođe okreće u suprotnom smeru, tj. u smeru kazaljke na satu. Izlazni mehanizam (tj. zvezdasti nosač) pokreće tri para ležajeva nosača radilice koji su montirani na njemu i prenosi vektor rotacije na cikloidni zupčanik pri omjeru brzine 1:1.
50-1200Nm reduktor brzine pužnog zupčanika Motor mjenjač Visoko precizan spiralni zupčanik reduktor mjenjač
RV transmisija je nova vrsta transmisije, koja je razvijena na bazi tradicionalnog cikloidnog planetarnog prenosa. On ne samo da prevazilazi nedostatke opšteg cikloidnog prenosa na iglu, već ima i niz prednosti kao što su mala zapremina, mala težina, veliki opseg prenosnog odnosa, dug životni vek, stabilna tačnost, visoka efikasnost i stabilan prenos. Sve više pažnje se poklanja u zemlji i inostranstvu. RV reduktor se sastoji od cikloidnog točka i planetarnog nosača, koji se naširoko koristi u industrijskim robotima, alatnim mašinama, medicinskoj opremi za testiranje, satelitskim prijemnim sistemima i drugim poljima zbog svoje male veličine, jake otpornosti na udar, velikog obrtnog momenta, visoke preciznosti pozicioniranja, male vibracije, veliki omjer usporavanja i mnoge druge prednosti. Ima mnogo veću snagu zamora, krutost i vijek trajanja od harmonijskog pogona koji se obično koristi u robotima, a tačnost povratne greške je stabilna, za razliku od harmonijskog pogona, koji će značajno smanjiti točnost kretanja s povećanjem vremena rada. Stoga se RV reduktor naširoko koristi za visoko precizan robotski prijenos u mnogim zemljama svijeta. Stoga će RV reduktor postupno zamijeniti harmonički reduktor u naprednom robotskom prijenosu.
Nakon razumijevanja principa rada RV reduktora, možemo otkriti da kada RV reduktor usporava u prvoj fazi, to je ukupni omjer redukcije dobiven množenjem omjera redukcije generiranog interakcijom radilice, ulaznog zupčanika i cilindričnog zupčanika. , i drugi omjer redukcije generiran interakcijom ekscentričnog vratila, igličastog valjkastog ležaja i RV zupčanika. Stoga je moguće postići veliki raspon omjera redukcije kako bi se osigurao dovoljan obrtni moment za završetak rada većeg intenziteta za industrijske robote.
Pregled proizvoda motora reduktora sa spiralnim zupčanikom s paralelnom osom F serije: 1. Motor reduktora sa spiralnim zupčanikom s paralelnom osom serije F ima modularni dizajn i može se kombinirati prema zahtjevima kupaca,
2. Reduktor pokreće evolventni planetarni zupčanik, racionalno koristi internu i vanjsku mrežu i raspodjelu snage,
3. Svi zupčanici su karburizirani i kaljeni kako bi se dobila površina visoke tvrdoće otporne na habanje. Nakon termičke obrade, svi zupčanici se bruse kako bi se smanjila buka i poboljšala efikasnost i vijek trajanja cijele mašine.
4. Reduktor zupčanika karakterizira mala težina, mala zapremina, veliki raspon prijenosnog omjera, visoka efikasnost, uglađen rad, niska razina buke i jaka prilagodljivost. Reduktori se široko koriste u metalurgiji, rudarstvu, dizanju i transportu, energetici, energetici, građevinskom materijalu, lakoj industriji, transportu i drugim industrijskim sektorima.
Karakteristike performansi:
1. Motor sa spiralnim reduktorom s paralelnim vratilom serije F usvaja evolventni planetarni zupčanik i racionalno koristi unutarnje i vanjske mreže i distribuciju snage. Zbog toga ima karakteristike male težine, male zapremine, velikog opsega prenosnog odnosa, visoke efikasnosti, glatkog rada, niske buke, jake prilagodljivosti itd.
2. Kutija kutije je napravljena od nodularnog gvožđa, što značajno poboljšava krutost i seizmičku otpornost kućišta kutije.
3. Režim unosa: ulaz koncentričnog vratila, ulaz sa kosim zupčanikom, ulaz konusnog zupčanika, ulaz konusnog zupčanika.
4. Režim izlaza: tip unutrašnjeg žljebova, tip skupljajućeg diska sa šupljim vratilom, eksterni tip žljebova, pljosnati ključ sa čvrstim vratilom.
5. Vrsta instalacije: horizontalna instalacija, vertikalna instalacija, instalacija momentne ruke.
6. Modularni dizajn je usvojen, koji se može mijenjati i kombinirati prema zahtjevima kupaca.
7. U kombinaciji sa R serijom i K serijom, može se postići veći omjer brzine.
Tehnički parametri:
Raspon omjera brzina: 3.81~281.71 za osnovni tip, 31434 za F/R kombinaciju
Raspon obrtnog momenta: 200 ～ 18000 Nm
Raspon snage: 0.18 ~ 200 kW
Strukturni oblik:
F - tip produžetka vratila, nožna instalacija FF - tip produžetka vratila, prirubnička ugradnja
S - ulaz osovine FA spoj na osovinu
KAF osovina montirana, prirubnica montirana
Lista brzih upita za model reduktorskog motora serije F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm reduktor brzine pužnog zupčanika Motor mjenjač Visoko precizan spiralni zupčanik reduktor mjenjač
Spiralni reduktor reduktora R serije
Pregled proizvoda:
1. Reduktor sa spiralnim zupčanicima serije R sa tvrdom površinom zuba ima niske vibracije, nisku buku i veliku uštedu energije;
2. Reduktor serije R je optimizovan od strane Shueide Grupe sa međunarodno naprednim mehaničkim modelom prenosa;
3. Reduktor serije R je izrađen od visokokvalitetnog kovanog čelika, čelična kutija od lijevanog željeza, a površina zupčanika je podvrgnuta visokofrekventnoj toplinskoj obradi;
4. Reduktor sa spiralnim zupčanicima serije R sa tvrdom površinom zuba ima nisku potrošnju energije i vrhunske performanse. Efikasnost R koaksijalnog spiralnog reduktora je više od 95%;
5. Nakon precizne obrade, kako bi se osigurala paralelnost osovine i zahtjevi za pozicioniranje ležaja, reduktor koji formira sklop zavojnog zupčanika opremljen je različitim tipovima motora, koji su kombinovani u elektromehaničku integraciju, u potpunosti garantujući kvalitetne karakteristike proizvoda reduktora.
Karakteristike performansi:
1. RM serija posebno dizajnirana za miješanje može podnijeti veliku aksijalnu silu i radijalnu silu.
2. Metoda ugradnje: instalacija stopala, instalacija prirubnica sa velikim i malim prirubnicama, lako se bira.
3. Za izlaz sa čvrstom osovinom, prosječna efikasnost je 96% za drugi stepen, 94% za treći stepen i 85% za kombinaciju R/R.
4. Usvojena je integralna kutija za livenje, a struktura kutije ima dobru krutost, što je lako poboljšati snagu osovine i vijek trajanja ležaja.
5. Mali offset izlaz, kompaktna struktura, maksimalno korištenje kutije, sekundarno i tercijarno u istoj kutiji.
Tehnički parametri:
Raspon obrtnog momenta: R osnovni tip 85 ～ 18000 Nm, RX tip 20 ～ 1680 Nm
Raspon snage: R osnovni tip 0.18 ～ 160 kW, RX tip 0.18 ～ 132 kW
Raspon omjera brzina: 3.33 ～ 289.74 za R osnovni tip, 1.3 ～ 8.65 za RX tip, 27001 za R/R kombinirani tip
Strukturni oblik:
R: Instalacija stopice produžetka osovine RF: ugradnja prirubnice
R... F: ugradnja nožne prirubnice RM: instalacija prirubnice sa produženom kutijom ležaja
RX: jednostepena instalacija temelja RXF: jednostepena prirubnička instalacija.
