Hidraulični motori sa velikim obrtnim momentom pri malim brzinama odnose se na hidraulične motore s relativno malim brojem okretaja, ali sa velikim izlaznim obrtnim momentom. Uglavnom se koriste u mašinama za ubrizgavanje, brodovima, dizalicama, građevinskim mašinama, građevinskim mašinama, mašinama za vađenje uglja, rudarskim mašinama, metalurškim mašinama, brodskim mašinama, petrohemiji, lučkim mašinama itd.
Princip rada:
Hidraulični motori sa velikim obrtnim momentom sa radilicom i sponom su poznati i ranije kao poznati Staffa hidraulični motori. Sličan kineski model je JMZ, sa nazivnim pritiskom od 16MPa, maksimalnim pritiskom od 21MPa i teoretskim pomakom do 6.140r / min.
Hidraulični motor velikog okretnog momenta male brzine sastoji se od kućišta, sklopa klipnjače, ekscentričnog vratila i vratila za distribuciju ulja. Pet cilindara je ravnomjerno raspoređeno duž opsega u radijalnom obliku unutar kućišta kako bi oblikovalo kućište u obliku zvijezde; u cilindar je ugrađen klip. Klip i klipnjača povezani su uvrtanjem kuglice. Veliki kraj klipnjače izrađen je u obliku sedla u obliku cilindrične pločice koja je usko pričvršćena za ekscentrični krug radilice. Zajedno se okreće radilicom. Ulje pod pritiskom motora prolazi kroz kanal razvodne osovine, a distribucijskim vratilom se distribuira do odgovarajućeg cilindra klipa; Među preostalim klipnim cilindrima cilindar je u prekomjernom stanju, a cilindri 2 i 3 su povezani sa odvodni prozor. Prema principu kretanja mehanizma klipnjače, klip na koji utječe pritisak ulja djeluje na središte ekscentričnog kruga kontinuiranim naletom. Sila gura radilicu da se okreće oko središta rotacije i izbacuje brzinu rotacije i obrtni moment prema van. Ako se ulazni i izlazni otvor zamijene, hidraulični motor će se također okretati u obrnutom smjeru. Kako se pogonska osovina i razvodna osovina okreću, stanje raspodjele se mijenja naizmjenično. Tijekom rotacije radilice, zapremina cilindra smještena na strani visokog pritiska postupno se povećava, dok se zapremina cilindra smještena na strani niskog pritiska postupno smanjuje. Stoga tijekom rada ulje pod visokim pritiskom neprekidno ulazi u hidraulični motor, a zatim se kontinuirano ispušta iz komore niskog pritiska.
Ukratko, budući da je orijentacija intervala prijelaznog brtvljenja razdjelnog vratila u skladu s ekscentričnošću radilice i istovremeno se okreće, prozor za ulaz ulja razvodnog ventila uvijek je okrenut prema dva ili tri cilindra s jedne strane ekscentrične linije, a usisni prozor okrenut je prema ekscentričnoj liniji. Za preostale cilindre s druge strane, ukupni izlazni obrtni moment je superpozicija obrtnog momenta koji generiraju svi klipovi u središte radilice, što čini rotacijsko kretanje nastavljenim.
Cikloidni hidraulični motor je motor male brzine s opsegom brzine od 10-500 o / min. Motori veći od 500 o / min su brzi motori. Cikloidni motori imaju posebno veliku zapreminu zbog posebne konstrukcije fiksnog rotora. Ovo je posebno veliko u odnosu na motore sa zupčanicima ili klipne motore. Zapremina motora zupčanika je oko 200 ml / r, što je vrlo veliko, a postignut je maksimalni pomak našeg cikloidnog motora. 1600 ml / r, a minimalni pomak cikloidnog motora u Kini sada iznosi 8 ml / r, bez obzira koliko je mali, a cikloidni motor od 8 ml / r podnosi maksimalni pritisak od 9MPa, što je relativno malo.
Zbog velike zapremine, određena količina hidrauličkog ulja djeluje na motor, a izlazna brzina je mala.
Cikloidni motor je takođe vrsta motora sa velikim obrtnim momentom. Zbog velikog pomaka, isti pritisak se primjenjuje na cikloidni motor, a izlazni obrtni moment je prirodno velik. Pritisak je oko 25MPa. Uopšteno govoreći, nazivni pritisak je 20MPa, što nije malo, ali neki klipni motori mogu doseći 40MPa, što je mnogo veće od cikloidnog hidrauličkog motora.
Zbog karakteristika cikloidnog motora male brzine i velikog obrtnog momenta, cikloidni motor može održavati malu brzinu i izlaziti veliki obrtni moment, a može se direktno povezati sa mehaničkom opremom bez potrebe za mehanizmom ubrzanja / usporavanja.
Ali to ne znači da se cikloidni motor ne može dodati reduktoru. U nekim posebnim prilikama kombinacija cikloidnog motora i reduktora može proizvesti nižu brzinu i veći obrtni moment.
Tehnički zahtjevi hidrauličkog motora sa velikim brojem obrtaja:
① Opći tehnički zahtjevi. Nominalne serije pritiska trebale bi zadovoljiti zahtjeve GB 2346. Nominalne serije pomicanja trebale bi zadovoljiti zahtjeve GB 2347. Dimenzije pričvrsne prirubnice i produžetka osovine moraju biti u skladu s odredbama GB / T 2353.2.
Tip i veličina priključka s navojem trebaju biti u skladu s odredbama GB 2878. Ostali tehnički zahtjevi moraju udovoljavati zahtjevima od 1.2 do 1.4 u GB 7935-87.
Napomena: Dimenzije instalacijske prirubnice, produžetka osovine i priključka za ulje za uvezene proizvode i stare proizvode provodit će se u skladu s odgovarajućim propisima.
② Performanse
a. Istisnina. Pomak praznog hoda trebao bi biti u rasponu od 95% do 110% geometrijskog pomaka.
b. Volumetrijska efikasnost i ukupna efikasnost. Pod nazivnim radnim uvjetima, volumetrijska efikasnost i ukupna efikasnost moraju udovoljavati zahtjevima iz sljedeće tablice.
c. Efikasnost pokretanja. Minimalna efikasnost pokretanja pri nazivnom tlaku mora udovoljavati zahtjevima iz sljedeće tablice.
d. Performanse pri malim brzinama. U uvjetima maksimalnog pomaka, nazivnog tlaka i specificiranog protutiska, minimalna brzina hidrauličkog motora treba udovoljavati zahtjevima iz sljedeće tablice.
e. buka. Vrijednost buke treba udovoljavati zahtjevima iz sljedeće tablice.
f. Performanse na niskim temperaturama. Tijekom ispitivanja na niskoj temperaturi ne smije biti abnormalnih pojava.
g. Performanse visoke temperature. Tijekom ispitivanja na visokoj temperaturi ne smije biti abnormalnih pojava.
h. Performanse prekoračene brzine. Tijekom testa za prekoračenje brzine ne smije biti abnormalnih pojava.
i. Vanjsko curenje. Statička brtva ne smije propuštati ulje; dinamička brtva ne smije kapnuti ulje u roku od 3 sata.
j. Trajnost. Test izdržljivosti izvodi se prema sljedećoj shemi: test punog opterećenja od 1000 sati, komutacijski test od 50,000 10 puta i test preopterećenja od XNUMX sati.
Napomena: Oni sa posebnim zahtjevima mogu se izvoditi prema posebnim tehničkim specifikacijama.
Quality Kvalitet obrade. Prema propisima JB / T 5058, nivo važnosti karakteristika kvaliteta obrade podijeljen je. Vrijednost AQL kvalificiranog nivoa kvalitete potražite u (2) u (10).
Quality Kvalitet montaže. Tehnički zahtjevi za sastavljanje komponenata moraju biti u skladu s odredbama od 1.5 do 1.8 u GB 7935-87.
a. Nepropusnost vazduha. Tijekom ispitivanja nepropusnosti zraka neće doći do curenja zraka.
b. Unutrašnja čistoća. Metoda interne procjene čistoće i indeks čistoće trebaju udovoljavati zahtjevima JB / T 7858
Vulgarne performanse hidrauličkog motora sa velikim obrtnim momentom:
1. Veliki obrtni moment (mehanička efikasnost iznad 0.9 pri pokretanju), dobra stabilnost pri maloj brzini i uravnotežen rad pri vrlo maloj brzini.
2. Valjak je poduprt valjkom između tokarenja i pokretne šipke, koji ima visoku mehaničku efikasnost.
3. Ima visok omjer snage i mase i relativno malu zapreminu i težinu.
4. Ima ekscentričnu osovinu i pet-klipni mehanizam s nižom frekvencijom pobude, tako da ima karakteristike male buke.
5. Ravni distributer protoka kompenzacije protoka ima dobru pouzdanost, manje curenja, a otvor klipa i cilindra brtvi se plastičnim klipnim prstenom, tako da ima visoku zapreminsku efikasnost.
6. Smjer rotacije može se preokrenuti, a izlazno vratilo može podnijeti radijalne i aksijalne vanjske sile.
Napredni dizajn distribucije krajnjeg protoka, glatka rotacija pri maloj brzini.
• Napredni dizajn brtve vratila može podnijeti visoki povratni pritisak.
• Napredni dizajn mehanizma za distribuciju ulja, sa automatskom funkcijom kompenzacije trošenja.
• Dvoredni konusni valjkasti ležaj može izdržati velike radijalne sile.
• Razne prirubnice, izlazne osovine i drugi priključni spojevi.
Karakteristike cikloidnog motora:
efikasan, gladak rad u punom opsegu brzina, konstantan obrtni moment, veliki startni moment, može izdržati visok povratni pritisak ulja bez upotrebe odvodne cijevi (potrošni materijal za visoki pritisak), dug životni vijek čak iu ekstremnim radnim uvjetima, čvrsti i kompaktni, ležajevi imaju velike radijalne i aksijalna nosivost, sprečavanje hrđe za neke dijelove, mogu se koristiti u otvorenim i zatvorenim krugovima hidrauličnih sistema, primjenjivih na različite hidrauličke medije
Osnovno znanje o hidrauličkom menjaču:
1. Problemi sa hidrauličkim menjačem
(1) Korištenje hidrauličkog mjenjača ima veliku potrebu za zaštitom, a ulje mora biti stalno čisto;
(2) visoki zahtjevi za preciznost proizvodnje hidrauličkih komponenata, složeni procesi i visoki troškovi;
(3) Popravak i popravak hidrauličkih dijelova složen je i zahtijeva visoku razinu vještine;
(4) Hidraulički prijenos je osjetljiviji na promjene temperature ulja, što će utjecati na njegovu stabilnost. Stoga nije pogodno za hidraulički prijenos da radi na vrlo visokim ili niskim temperaturama. Kao i obično, temperatura je prikladna u rasponu od -15 ° C do 60 ° C.
(5) U procesu pretvorbe energije, hidraulički prijenos je posebno u sustavu za kontrolu brzine zgloba, koji ima veliki pritisak i veliki gubitak protoka, pa sustav ima malu efikasnost. Hidraulični motor
2.Prednosti hidrauličkog mjenjača:
(1) Male veličine i male težine. Na primjer, snažnom hidrauličkom motoru treba samo 10% do 20% motora. Budući da je inercijska sila mala, kad je iznenada preopterećena ili parkirana, neće proizvesti veliki udarac;
(2) Aktivna brzina vuče kondicioniranja može se stabilizirati unutar zadate vrijednosti i može se dovršiti postupno podešavanje brzine, a regulacija brzine može biti velika do 1: 2000 (obično 1: 100)
(3) Vožnja unatrag je lagana. Bez promjene torzijske pristranosti elektromehaničkog, on može praktičnije završiti preokret radnog mehanizma i pretvaranje prave linije u aktivnosti i iz njih;
(4) Hidraulična pumpa i hidraulični motor povezani su uljnim cijevima, koje nisu strogo ograničene u pogledu rasporeda prostora;
(5) Budući da se ulje koristi kao radni medij, komponente se mogu spolja glatko pomicati s relativno malim trošenjem, a vijek trajanja je dug;
(6) Lagana i suzdržana, visok nivo inicijative;
(7) Zaštita od preopterećenja lako se dovršava.
(8) Hidrauličke komponente su standardizirane, serializirane i generalizirane, što je lako planirati, izraditi i koristiti. Zašto su unutrašnje strukture hidrauličnih motora simetrične?
Glavni razlog zašto hidraulični motor ima ovu simetričnu unutrašnju strukturu je taj što kada se ovaj proizvod primjenjuje, on mora biti u mogućnosti postići rotaciju prema naprijed i obrnuto. Da bi se postigla takva rotacija, ona mora biti simetrična u unutarnjoj strukturi, inače može vršiti samo rotaciju prema naprijed poput hidrauličnih pumpi, ali ne i obrnutu rotaciju.
To je zato što aplikacija ima različite radne zahtjeve za hidraulične motore od hidrauličnih pumpi kojima je potrebna samo rotacija prema naprijed, ali zahtijeva da mogu postići dvije različite rotacije, prema naprijed i unatrag, pa su njihove unutarnje strukture različite zbog zahtjeva hidrauličke pumpe, i unutrašnja struktura mora biti simetrična.
Ukratko, razlog zašto je unutrašnja struktura hidrauličnog motora simetrična je taj što se prilikom korištenja ovog proizvoda morate osloniti na simetričnu unutrašnju strukturu da biste postigli dvije različite rotacije, naprijed i natrag.
1. Fenomen
Iznenadna zaustavljanja događaju se kada se platforma okreće, odnosno rotacija je prekinuta. Mala brzina, nedostatak snage i druge pojave.
2. Analiza uzroka
Hidraulični motor velikog okretnog momenta male brzine je uređaj za pretvorbu energije, odnosno ulazni pritisak fluida može pretvoriti mehaničku izlaznu energiju. Ako se ne uzima u obzir efikasnost samog motora pod pritiskom, ulazna energija treba biti jednaka izlaznoj. S ove točke gledišta, nemogućnost okretanja hidrauličkog motora nužno je smanjenje ulazne energije u hidraulični motor. Kada je energiju teško nadvladati otpor rotacije platforme, dolazi do zastoja.
Prema principu hidrauličkog prijenosa poznato je da se hidraulični motor okreće pritiskom tečnosti. Hidraulični motor se zaustavlja kada je upravljački ventil spojen na krug ulja pod pritiskom. Mora se zaustaviti jer hidraulički pritisak cilindra klipa hidrauličkog motora nije dovoljan da prevlada otpor platforme. Kada je akumulirana energija dovoljna za prevladavanje otpora, hidraulični motor stvara otpor da skače i rotira, pritisak ulja u sistemu naglo pada i motor se ponovo zaustavlja. To u više navrata formira platformu za "puzanje" ili sprečava okretanje hidrauličkog motora. Prekomjerni otpor uzrokuje "puzanje". Što se tiče smanjenja protoka i radnog pritiska ulazne hidraulične tečnosti, molimo pogledajte analizu i dijagnozu sporog podizanja cilindra nosača.
Ukratko, "puzanje" hidrauličkog motora čini pritisak ulja u sistemu nestabilnim. Većina nestabilnosti tlaka ulja uzrokovana je zrakom u sustavu. Razlog ulaska zraka u sistem je isti kao i prvi dio.
Razlog zbog kojeg hidraulični motor ima previše otpora rotaciji dovodi do toga da je mehanička efikasnost samog motora niska. Na primjer, otpor klipa i para trenja pri spajanju je prevelik, otpor trenja preklopne ploče i klipa prevelik, otpor trenju prevelik zbog loših ležajeva ili mehaničke efikasnosti prijenosa prijenosa kutija je niska. Ili je uzrokovano prevelikim mehaničkim trenjem gramofona platforme.
Dijagnoza i isključenje:
Ako hidraulični cilindar hidrauličkog radnog uređaja također "puzi", kvar je u glavnom krugu ulja hidrauličkog sustava, a dijagnozu treba provesti prema dijagnostičkoj metodi opisanoj u prvom dijelu laganog podizanja cilindra nosača . Nakon simptomatske eliminacije.
Ako hidraulični cilindar nosača radnog uređaja radi normalno, kvar "puzanja" hidrauličkog motora trebao bi biti na kraju hidrauličkog motora i mjenjača, odnosno mehaničke kutije za prijenos i gramofona platforme.
(1) Pregled sigurnosnog ventila hidrauličkog motora
Isprobajte sigurnosni ventil ispod upravljačkog ventila hidrauličkog motora. Odvrnite maticu sigurnosnog ventila i upotrijebite unutarnji šesterokutni ključ za okretanje čepa za podešavanje i mijenjajte pritisak za 2.345 MPa na svakom okretu. Stoga bi test manometra trebao biti 9.8MPa. Ako je niža od 9.8MPa, to znači da je kvar "puzanja" uglavnom uzrokovan preniskim podešenim pritiskom hidrauličkog motora.
(2) Provjerite dio hidrauličkog motora i mehanički prijenos. Ako je ispitni tlak sigurnosnog ventila hidrauličkog motora postavljen na 9.8MPs, to znači da je "puzanje" preveliki otpor mehaničkog trenja od hidrauličkog motora do rotacijske platforme.
Dodirnite kućište hidrauličnog motora rukom. Ako vam je vruće, to znači da je sila trenja hidrauličnog motora prevelika, što dokazuje da je uzrok kvara "puzanja" i da ga treba isključiti.
Ako je temperatura hidrauličkog motora normalna, možete koristiti kutiju za prijenos ručnog kalupa i temperaturne uvjete gramofona ili promatrati situaciju podmazivanja. Ako postoje dijelovi s visokom temperaturom i slabim podmazivanjem, to ukazuje da je većina njih uzrok kvara "puzanja", odnosno otpor trenja je prevelik, što treba isključiti.
karakteristike:
Usvajanje naprednog dizajna parametara statora i rotora, nizak startni pritisak, visoka efikasnost, stabilan rad pri malim brzinama, može izdržati veći radni pritisak, veliki izlazni obrtni moment, napredni dizajn zaptivke osovine, nosivost visokog pritiska, napredni dizajn mehanizma za distribuciju, Karakteristike visokog tačnost raspodjele protoka i automatska kompenzacija habanja, kompaktna struktura, jednostavna za instalaciju, omogućava serijsku i paralelnu upotrebu, treba se povezati na vanjsku odvodnu cijev kada se koristi u seriji, usvaja dizajn konusnih valjkastih ležajeva, ima veliku radijalnu nosivost , što omogućava da se motor može direktno upravljati
Pri rastavljanju zbog kvara motora, uzmite u obzir sljedeće:
1. Prilikom rastavljanja i rastavljanja nemojte izvoditi na otvorenom, mjesto rastavljanja i rastavljanja mora biti čisto i ne smije oštetiti površine spojeva. Ako je ozlijeđen, potrebno ga je popraviti prije montaže.
2. Operite sve dijelove benzinom ili kerozinom prije sastavljanja. Zabranjeno je koristiti pamučnu pređu ili krpe za ribanje dijelova. Koristite četku ili svilenu krpu. Nikada ne uranjajte gumeni prsten u benzin. Nakon što je motor instaliran, u dva otvora za ulje morate dodati 50 do 100 mililitara hidrauličkog ulja prije ugradnje stroja i rotirati izlazno ulje. Ako nema abnormalnosti, instalirajte uređaj.
3． Da biste osigurali ispravan smjer rotacije, obratite pažnju na položajni odnos između rotora, malog vratila i poluge za distribuciju ulja.
4． Vijci stražnjeg poklopca moraju se naizmjenično pritezati više puta, a moment zatezanja je 9 do 10 kgf · m.
1. Standardni motor: Prirubnica je blizu kraja vratila, što je način povezivanja općeg motora.
2. Motor kotača: Prirubnica se nalazi u sredini motora, u sredini unutrašnjeg ležaja motora, što više pogoduje nosivosti motora, i može staviti cijeli motor u točak, čineći instalacija je kompaktnija.
3. Motor bez ležaja: bez izlazne osovine i ležaja, obrtni moment izravno se izvodi zavojnom spojnicom, što čini zapreminu manjom i kompaktnijom u nekim posebnim primjenama. S ovim motorom odgovarajuće komponente moraju imati unutarnje klinove pogodne za klinaste spojnice.
Konačno, uslovi za upotrebu:
1. Izbjegavajte upotrebu motora pri maksimalnom obrtnom momentu i maksimalnoj brzini.
2. Vrijednosti obrtnog momenta navedene u tablici parametara izvedbe primjenjuju se na osovine promjera 1.75 "i izlazne osovine 1.5". Maksimalni dozvoljeni obrtni momenat kontinuiranog i isprekidanog momenta je 1320N.m i 1660N.m.
3． Kada se prekorači dopušteni protutlak, vanjska odvodna cijev treba biti spojena, a unutarnja šupljina motora uvijek se može napuniti hidrauličkim uljem.
4． Maksimalni ulazni i maksimalni povratni pritisak ulja su 31Mpa, ali razlika radnog pritiska treba udovoljavati zahtjevima u tablici performansi.
5. Trajanje povremenog rada motora nije duže od 6 sekundi, a vršno trajanje rada nije više od 0.6 sekundi u minuti.
6. Maksimalna radna temperatura sistema: 82 ℃
